Caccavale Fabrizio - Rettore della Basilicata

Profilo accademico

Fabrizio Caccavale è Rettore dell'Università degli Studi della Basilicata per il sessennio 2026–2032 e professore ordinario di Automatica presso l'Ateneo.

Ha conseguito la laurea in Ingegneria Elettronica nel 1993 e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Informatica nel 1997, entrambi presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II.

Carriera accademica

Dal 1999 al 2001 è stato ricercatore universitario presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell'Università degli Studi di Napoli Federico II.

Dal 2001 al 2015 è stato professore associato presso il Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell'Ambiente, successivamente confluito nella Scuola di Ingegneria dell'Università degli Studi della Basilicata.

Dal 2015 è professore ordinario.

Da aprile a ottobre 1996 è stato Visiting Scholar presso il Department of Electrical and Computer Engineering della Rice University di Houston, Texas.

Attività scientifica e aree di ricerca

Le sue principali aree di ricerca comprendono l'identificazione dinamica di robot manipolatori, la robotica cooperante, i sistemi multi-robot, la diagnosi dei guasti, la robotica sottomarina e la robotica aerea.

È coautore di oltre 150 articoli scientifici pubblicati su riviste, libri e atti di congressi nazionali e internazionali.

Ha svolto ruoli di responsabilità e coordinamento in numerosi progetti di ricerca e trasferimento tecnologico, sia in ambito nazionale sia internazionale.

Monografie e attività editoriali

È coautore del libro di testo Fondamenti di Sistemi Dinamici, pubblicato da McGraw-Hill, e della monografia Control and Monitoring of Chemical Batch Reactors, pubblicata da Springer-Verlag.

Ha inoltre curato i volumi a diffusione internazionale Fault Diagnosis for Mechatronic Systems: Recent Advances e Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users: The Experience of the European Robotics Challenges.

È stato componente dei comitati scientifici di programma di numerose conferenze internazionali.

Dal 2006 al 2013 è stato Associate Editor della rivista internazionale Robotica e dal 2007 al 2013 Associate Editor di IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Incarichi istituzionali e di Ateneo

È stato componente della Commissione preposta alla modifica dello Statuto dell'Università degli Studi della Basilicata.

Ha fatto parte del Senato Accademico dal 2012 al 2016 e dal 2024 al 2026.

Dal 2014 al 2018 è stato Prorettore con delega al coordinamento delle strutture di autovalutazione finalizzate alla qualità della formazione e della ricerca, nonché Presidente del Presidio della Qualità dell'Ateneo.

Dal 2021 al 2026 è stato Prorettore con delega all'attuazione dell'Accordo di Programma per l'istituzione del Corso di Laurea Magistrale in Medicina e Chirurgia.

Dal 2024 al 2026 è stato Direttore del Dipartimento di Scienze della Salute dell'Università degli Studi della Basilicata.

Associazioni scientifiche

È socio fondatore dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM) e Senior Member dell'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

Pubblicazioni scientifiche più significative

1. M. Sileo, Y. Karayiannidis, F. Pierri, F. Caccavale, “A Novel Decentralized Leader–Follower Control Scheme for Centroid and Formation Tracking”, IEEE Transactions on Control of Network Systems, pp. 1–12, 2025.
2. F. Caccavale, F. Pierri, “Distributed source-user estimation over directed graphs”, Automatica, Vol. 155, 2023, 111116.
3. M. Nigro, M. Sileo, F. Pierri, D.D. Bloisi, F. Caccavale, “Assembly task execution using visual 3D surface reconstruction: An integrated approach to parts mating”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 81, 2023, 102519.
4. M. Ryll, G. Muscio, F. Pierri, E. Cataldi, G. Antonelli, F. Caccavale, D. Bicego, A. Franchi, “6D Interaction Control with Aerial Robots: The Flying End-Effector Paradigm”, International Journal of Robotics Research, Vol. 38, No. 9, pp. 1045–1062, 2019.
5. G. Muscio, F. Pierri, M.A. Trujillo, E. Cataldi, G. Antonelli, F. Caccavale, A. Viguria, S. Chiaverini, A. Ollero, “Coordinated control of aerial robotic manipulators: theory and experiments”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 26, No. 4, pp. 1406–1413, 2018.
6. G. Antonelli, F. Arrichiello, F. Caccavale, A. Marino, “Decentralized time-varying formation control for multi-robot systems”, International Journal of Robotics Research, Vol. 33, No. 7, pp. 1029–1043, 2014.
7. F. Caccavale, A. Marino, G. Muscio, F. Pierri, “Discrete-time framework for fault diagnosis in robotic manipulators”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 5, pp. 1858–1873, 2013.
8. F. Basile, F. Caccavale, P. Chiacchio, J. Coppola, C. Curatella, “Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 28, No. 5, pp. 569–582, 2012.
9. F. Caccavale, P. Chiacchio, A. Marino, L. Villani, “Six-dof impedance control of dual-arm cooperative manipulators”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 13, No. 5, pp. 576–586, 2008.
10. G. Antonelli, F. Caccavale, S. Chiaverini, “Adaptive tracking control of underwater vehicle-manipulator systems based on the virtual decomposition approach”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 3, pp. 594–602, 2004.
11. F. Caccavale, B. Siciliano, L. Villani, “The Tricept robot: Dynamics and impedance control”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8, No. 2, pp. 263–268, 2003.
12. G. Antonelli, F. Caccavale, S. Chiaverini, G. Fusco, “A novel adaptive control law for underwater vehicles”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 11, No. 2, pp. 221–232, 2003.
13. F. Caccavale, P. Chiacchio, S. Chiaverini, “Task-space regulation of cooperative manipulators”, Automatica, Vol. 36, No. 6, pp. 879–887, 2000.
14. F. Caccavale, L. Villani, “Output feedback control for attitude tracking”, Systems & Control Letters, Vol. 38, No. 2, pp. 91–98, 1999.
15. F. Caccavale, C. Natale, B. Siciliano, L. Villani, “Six-dof impedance control based on angle/axis representations”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 15, No. 2, pp. 289–300, 1999.